Seit der Einführung einer Kinderfeuerwehr im Jahr 2014 war die Feuerwehr Rheurdt eine der landesweiten Vorreiterinnen. Das Konzept hat sich indes fest etabliert. Seit 2023 gibt es in der Gemeinde zwei Kinderfeuerwehrabteilungen, je eine in Rheurdt und eine in Schaephuysen. Dadurch haben Kinder zwischen dem 6. und 10. Lebensjahr aus der ganzen Gemeinde die Möglichkeit, in einer kindgerechten Atmosphäre gemeinsam den Erstkontakt mit der „Faszination Feuerwehr“ zu knüpfen.